李慧琴_河南农业大学机电工程学院

姓名	李慧琴	出生年月	1975.05
职称/职务	教授	学历/学位	研究生/硕士
导师类别	硕导	E-mail	18937108115@189.cn
指导学科/专业	机械工程、农业工程
研究方向	智能农业装备，智能检测技术与装备
讲授课程	本科生：机械原理，机械设计，控制工程基础，研究生：仿生机械，机电控制技术
承担科研项目及获奖情况	主持科研项目： 1.河南省科技研发计划联合基金项目：串并联采摘机械臂研发（222103810026） 2.河南省高等学校重点科研项目：非圆形果实识别与定位装置实现与应用研究（ 21A460019） 3.河南省科技攻关：偶蹄目羊亚科动物蹄足修剪装置关键技术研究（182102110296） 4河南省高等学校重点科研项目：全自动玉米种子检测取样机（16A460035） 5.河南省科技攻关：食腐性幼虫养殖装置关键技术研究（172102310355） 6.河南省三区人才计划,2015/08-2016/08 科研奖励： 1.自走式烟草收获机研制，河南省人民政府，2012河南省科学技术进步奖，二等奖 2.多功能斜角切削螺旋斜置铣削复合行为高杆作物中耕培土机，2020河南省科学技术进步奖，三等奖
论著、论文（著作限填5部，代表性论文限填10篇）	主要著作： 1.韩建海，李慧琴，工业机器人第五版，华中科技大学出版社，2022，参编 2.蒋小盼，李慧琴，机械设计基础，华中科技大学出版社，副主编，2023 主要论文： 1. Li Huiqin, Ding Pan, Ding Li, Research on precision of modular machine tool based on computer aided multi-body system method. Cluster Computing 2019, (SCI: 00052007000143) 2.李慧琴,宋赵铭,刘存祥,等.基于YOLOv8n的番茄果实检测模型改进[J/OL].河南农业大学学报,1-14[2024-12-11]. 3.刘存祥,刘恩光,赵戬,李慧琴（通讯作者），等.钵苗移栽机取苗装置的设计与试验[J].农机化研究,2024,46(10):66-72+78. 4.李慧琴,赵戬,刘恩光,等.基于EDEM的窝眼轮小麦精量排种器排种仿真试验[J].江苏农业科学,2022,50(10):188-193. 5.李慧琴,刘存祥,宋向豪,等.基于ANSYS的蹄足修剪装置的设计与分析[J].黑龙江畜牧兽医,2022,(10):46-48+134. 6.李慧琴,刘存祥,段留奎,等.一种黑水虻养殖装置智能控制系统设计[J].饲料工业,2020,41(11):26-29. 7.李慧琴,刘存祥,郭艺豪,等.黑水虻养殖装置翻转器的优化设计[J].饲料工业,2019,40(17):12-16. 国家发明专利： 1.李慧琴，张秀丽，赵戬等，一种多末端串并联番茄采摘机械臂及其采摘方法，2023.03，中国，ZL202110755574.X 2.李慧琴，丁攀，刘晓娟，丁丽等，一种抽拉式生物分解养殖装置，2019.03，中国，ZL201610588487.9 3.李慧琴，丁丽等，一种玉米育种自动取样机，2023.04，中国，ZL201710037472.8 4.李慧琴，田辉，王栋，半自动玉米育种切片机，2015.01.28，中国，ZL201310170617.3 5.李慧琴，丁攀等，一种抽拉式生物分解养殖装置，2019.03，中国ZL201610588487.9 6.李慧琴，兰明明等，一种多角度番茄采摘机，2024.04，欧盟，2032446
学术交流	2023年获批西安交通大学国内访学项目研修
学术和社会兼职	中国农业工程学会会员，河南省机械工程学会会员
其他

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李慧琴

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